
中安在線、中安新聞客戶端訊 車,正越發成為繼手機后最普及的智能終端。有這樣一群人,每天都在“訓練”車輛,讓它“變聰明”“更靈活”。
王智靈是中科院合肥研究院智能所的碩士生導師,十多年來帶領團隊集智攻關無人駕駛領域的關鍵技術及應用。作為車輛的“訓練師”,讓車輛“廣見世面”,“教”會車輛在復雜環境下閃展騰挪、安全行駛是王智靈精進的方向。其研究成果已在機場、碼頭等多個場景得到轉化應用。
“我們研究的是在未知環境下,讓無人駕駛車輛自主感知環境并作出安全決策。”這位“80后”中科院合肥研究院智能無人中心副主任介紹道,通過給車輛加載激光雷達、視覺傳感器等設備,讓車輛有了“感官”,具備感知和理解周圍環境的能力,再通過機器學習,賦予它自主作出安全駕駛的決策能力。目前,王智靈的團隊已提出多項創新性科研成果,有效解決了環境復雜性與隨機性等問題,提升了在污損、遮擋、光照變化等情況下車輛的適應能力,讓無人駕駛系統更加“隨機應變”。
“這類技術可被應用在民用出行,貨物運輸和軍用裝備等方面。”在介紹研究技術的應用場景時,王智靈以港口貨物運輸為例:“船舶停靠港口后,貨物可被自動裝卸到無人駕駛車輛上,并最終被運輸到指定位置。不僅釋放了勞動力資源,也提高了貨物運輸的安全性和效率。”

目前,王智靈及其團隊已研制出三代智能先鋒無人車,并通過了基金委組織的開放式真實道路測試,獲得優秀的結題驗收評價。此外,該團隊已開發廣汽傳祺GA5自動駕駛汽車、江淮IEV6S自動駕駛汽車、北方股份120T無人駕駛礦車等十多輛無人駕駛車輛,實現了科技成果的落地轉化和應用。
都說科技創新是一場不知終點的馬拉松,比拼的是速度,也是耐力,需要久久為功。為了讓無人駕駛車輛在未知環境中依然能夠安全前行,王智靈和團隊可謂是矢志堅守。“科研工作者遇到難題是常事”,王智靈說,在未知環境下,無人駕駛汽車首先面臨的就是“去哪里是安全的”這個問題。“我們需要通過激光雷達、視覺傳感器等獲取數據,分析其背后存在的機理,設計智能的算法和程序,讓車能‘理解’數據,從而感知到環境并作出正確決策,再經過反復測試驗證,保障行駛安全。”

為了給無人駕駛車輛提供更多更優質的“真題”,保證其順利“畢業”,加班熬夜對于王智靈和其團隊來說已是家常便飯。“做科研任務,要想做到門兒清,哪有不加班的。”王智靈舉例說:“為了研究車子在夜間行駛的能力,我們必須在半夜進行嘗試,如果要研究車輛在鄉村野外的行駛能力,就必須走進田間地頭。走沙漠、進山區……各種復雜地形對于我們團隊,都是常態化工作的一小部分。”2016年因為一個科研攻關任務,孩子剛出生三天,王智靈便需帶隊做外場試驗,回家后,孩子已經三個月大了。“看到長大的孩子,雖然很開心,但也有愧疚,特別感謝家人對我工作的支持。”王智靈說,這樣的故事在團隊中還有很多。

“能上車的程序才是好程序。”這是王智靈在團隊中重復最多的話,他表示,無人駕駛技術已逐漸具備應用條件。“下一步,我們要在進一步加強攻破無人駕駛關鍵技術難題的同時,把重點放在研究成果的轉化上,以期將成果應用在國民生產和生活之中。”(記者 孟一凡 劉職偉 段玉 海報設計:戴芮)