成果簡介：

　　本產品是一款基于ROS系統開發的智能型番茄采摘機器人，主要用于植物工廠等室內環境中櫻桃番茄的自動化采摘。該機器人能夠準確檢測出番茄的成熟度及其空間坐標，并自主移動到目標位置，通過機械臂和機械手對成熟番茄逐個采摘，放入自帶的果籃中并送到指定的位置（如吧臺等），甚至可通過機械手將采摘后的櫻桃番茄，越過餐桌上的玻璃護欄等障礙物，逐個精準投放到餐桌上的果盤里。該機器人具有全向、大范圍自主移動能力，無需在地面鋪設導軌或引導地標，靈活機動，對番茄有很高的識別準確率和采摘成功率，對果實無損傷。該產品還支持對其進行二次技術開發，用于采摘其他果蔬品種，或進行授粉以及其他作業。

　　主要技術指標：

　　（1）可進行環境巡檢，并具有避障功能；

　　（2）無軌式底盤，具有全向、大范圍自主移動能力，定位精度小于5cm；

　　（3）可一次性檢測出視野內所有番茄的成熟度，并連續采摘成熟的番茄；

　　（4）支持二次技術開發，用于執行其他作業任務。

　　應用領域：智慧農業及其他領域。

　　市場前景：用于植物工廠等室內環境下的番茄采摘，也可通過修改部分硬件和軟件，完成其他作業任務。

　　擬轉化的方式：可直接供貨，或根據作業任務需求進行定制（需提前預訂）。

　　相關圖片：

　　左：到達目標位置；中：采摘番茄；右：越過玻璃護欄精準投放到果盤中

　　圖：番茄采摘機器人在用戶場地進行作業演示