智能機器人技術前沿論壇在科學島成功舉辦

來源： | 時間：2023-08-26| 作者：吳銀亭

　　8月25日上午，由中國人工智能學會指導，中國科學院合肥物質院、中國人工智能學會智能機器人專委會主辦，中國科學院合肥物質院智能所等單位承辦的智能機器人技術前沿論壇在科學島會議中心大報告廳舉辦。國內知名專家、相關重大項目及課題負責人、青年科學家等70余人參會，大家圍繞“先進機器人與人工智能”主題開展學術交流。

　　中國科學院合肥物質院院長劉建國、科研規(guī)劃處處長屈哲，智能所黨委書記吳麗芳及部分所領導出席此次大會。來自哈爾濱工業(yè)大學、北京大學、兵器工業(yè)部201所、山東大學、東南大學、浙江大學、華中科技大學、上海同濟大學等單位的十余名專家應邀參會。會議開幕由中國科學院合肥物質院副院長吳海信主持；會議報告由哈爾濱工業(yè)大學教授付宜利、智能所副所長宋全軍、智能所智能感知中心主任宋博分別主持。

　　劉建國在開場致辭中介紹了合肥物質院的基本情況、特色研究方向及主要科技進展等。他表示經(jīng)過多年的技術積累，智能所形成“端到端人工智能賦能技術”的十四五規(guī)劃，將逐步突破多模態(tài)感知、異構數(shù)據(jù)融合決策、人機共融等關鍵技術，構建智能機械、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領域技術與場景協(xié)同應用的賦能路徑。希望通過此次論壇進一步繁榮學術思想、聚合優(yōu)勢資源，為合肥物質院人工智能技術的創(chuàng)新發(fā)展提供新思路。

　　隨后，兵器工業(yè)部201所江磊研究員、山東大學田國會教授、浙江大學熊蓉教授、東南大學李新德教授、北京大學劉宏教授、哈爾濱工業(yè)大學付宜利教授圍繞論壇主題，以端到端人工智能賦能技術創(chuàng)新鏈為主線，從前沿技術到應用場景的各層面開展學術研討和技術交流。

　　江磊研究員作了題為《通用人形機器人技術挑戰(zhàn)與機遇》的報告，他結合人形機器人的研究背景、研究歷程等，指出通用化是新一代機器人的重要特征、是本輪產(chǎn)業(yè)化競爭的新機遇。并具體解讀了硬件技術及軟件技術在通用化方面面臨的機遇與挑戰(zhàn)，從技術架構、應用場景、機制創(chuàng)新等方面分析了新一代人形機器人的發(fā)展規(guī)劃與設想。

　　田國會教授作了題為《面向服務任務的家用機器人類人高效物品搜尋機制》的報告，他從面臨的難點、技術方法、研究思路、模型構建等方面深入分析了面向服務任務認知的多領域知識建模、基于多領域知識的物品搜尋規(guī)劃、基于可變觀測的適應性家庭場景識別等。

　　熊蓉教授作了題為《自主無人系統(tǒng)的開放通用高端智能控制器研究進展》的報告，她結合研究背景與意義、科學問題與關鍵技術，具體分析了自主可控的開放通用高端智能控制器在設計理論與方法、基礎平臺、中間件、算法庫、集成驗證五大研究內容的針對問題、研究進展等。

　　李新德教授作了題為《機器人場合認知》的報告，他從研究背景與挑戰(zhàn)、方案與思路出發(fā)，重點介紹了團隊在步態(tài)身份及情緒聯(lián)合識別、基于文本化語義線索的場所感知、基于多模態(tài)融合表達的場所感知、基于知識圖譜推理的場所理解四個方面的研究內容與成果。

　　劉宏教授介紹了團隊在基于多元可信架構的機器人視覺通用特征學習機制方面的研究成果，通過共融知識嵌入提高自主性、通過子網(wǎng)交互提高安全性、通過跨域繁華提高實時性，從而共同構成機器人視覺感知自主學習新機制；并具體介紹了基于視聽融合的說話人定位與跟蹤研究方面的創(chuàng)新工作。

　　付宜利教授作了題為《人形機器人研究進展與挑戰(zhàn)》的報告，他從國內外人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀、關鍵技術突破等出發(fā)，詳細介紹了課題組在人形機器人研究方面的迭代歷程，以及在輕量化高強度機器人設計與制造、高集成度液壓驅動與動力技術、建模與運動穩(wěn)定控制、機器人抓取操作等方面的研究進展。

　　本次會議得到合肥物質院院長基金“推進布局調整，深化科研改革”專項—“端到端人工智能賦能技術研究及建制化科研探索”項目支持。會議期間，與會專家還一同參觀了科學家精神教育基地。