近日，安徽省科技廳公布了2022年安徽省重點(diǎn)研究與開發(fā)計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目，中科院合肥研究院智能所智能感知技術(shù)研究中心3個(gè)項(xiàng)目成功獲批，分別為：“空間機(jī)械臂力感知裝置關(guān)鍵技術(shù)研究”、“面向感存算一體化紅外探測的信息校正與處理系統(tǒng)”、“面向機(jī)器人交互的柔性應(yīng)變傳感器研制與應(yīng)用”。

　　“空間機(jī)械臂力感知裝置關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為曹會(huì)彬副研究員。該項(xiàng)目面向空間機(jī)器人的力感知需求，在空間六維力傳感器的過載能力、溫度適應(yīng)性和自容錯(cuò)能力等方面開展多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究，以期提高空間六維力傳感器的測量性能，更好的服務(wù)于空間機(jī)械臂在軌精細(xì)化操作，有望在空間力感知等領(lǐng)域形成新的技術(shù)增長點(diǎn)。

　　“面向感存算一體化紅外探測的信息校正與處理系統(tǒng)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為孫智涌副研究員。該項(xiàng)目將對“憶阻器非理想特性線性化矯正方法”和“憶阻器網(wǎng)絡(luò)適配架構(gòu)的設(shè)計(jì)與訓(xùn)練方法” 兩個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行探索，最終開發(fā)出面向一體化智能紅外探測的信息矯正與處理系統(tǒng)，提高智能紅外系統(tǒng)的容錯(cuò)性和應(yīng)用精度，助力新一代智能芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　“面向機(jī)器人交互的柔性應(yīng)變傳感器研制與應(yīng)用”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為龍飛高級(jí)工程師，該項(xiàng)目以人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求為導(dǎo)向，研制以2D原子層厚度納米片為敏感材料，通過敏感層“軟-硬”二元組分/結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，發(fā)展適于柔性應(yīng)變傳感器陣列構(gòu)建的新材料體系、技術(shù)路線、加工工藝等，實(shí)現(xiàn)高性能、集成化的柔性器件構(gòu)筑。

　　智能感知技術(shù)研究中心前身為國家863計(jì)劃智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，一直致力于多維力感知與特種機(jī)器人控制、機(jī)器人跨尺度感知與控制、工業(yè)自動(dòng)化裝備與機(jī)器人智能交互技術(shù)、高速實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)與高性能機(jī)器視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技部重大專項(xiàng)、中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)、安徽省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、安徽省自然科學(xué)基金、企業(yè)橫向等多項(xiàng)項(xiàng)目。