1月13日,由常州先進制造技術研究所、中國科學院合肥物質院智能所、南京航空航天大學等聯合承擔江蘇省前沿技術研發計劃項目“災害救援人形機器人前沿關鍵技術研發”項目啟動會在常州召開。來自東南大學、河海大學、深圳逐際動力科技公司等單位的咨詢論證專家,常州科教城管委會、常州市科技局、江蘇省產業技術研究院等單位代表共30余人參會。
“災害救援人形機器人前沿關鍵技術研發”項目面向人形機器人在地震等災害救援中復雜地形機動和環境高適應性要求,旨在突破復雜地形的運動控制、危險環境的感知與理解、對抗條件下的智能決策與規劃、人機協作救援等關鍵技術。
會上,智能所所長楊先軍代表參研單位致辭。他表示項目聚焦災害救援場景需求具有重要現實意義,希望專家組多提寶貴意見,幫助項目組完善實施方案。隨后,智能所葉曉東研究員作為項目負責人介紹了項目背景、研究內容、總體路線及進度安排等,參與單位就項目任務分工及工作進展情況分別進行了匯報。
專家組圍繞項目研究內容、技術指標、考核方案和應用場景等進行了熱烈討論,充分肯定了本項目的技術創新性和應用價值,認為本項目總體目標清晰、技術路線正確、實施方案總體可行;并在測試指標、成果考核、項目組織管理等方面提出了可行性建議和意見,為項目后續實施提供了重要的支撐。

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